Mikumi ist leicht zu verstehen, wenn man seine Geografie kennt. Mittendurch verläuft eine Fernstraße. Nördlich davon liegt die offene Mkata-Schwemmebene, wo die Tiere sind und die Pirschfahrten hinführen. Südlich davon liegen bewaldete Hügel, die nur wenige Besucher sehen. Rund um den Park liegen die Städte und Inseln, an denen die Safaris beginnen, und dahinter die größeren, wilderen Parks von Tansanias Southern Circuit.
Die Guides unten sind genauso geordnet: im Park, die Ausgangsorte und die Nachbarn.
