Mikumi is makkelijk te begrijpen zodra je de geografie kent. Er loopt een snelweg dwars doorheen. Ten noorden daarvan ligt de open Mkata-vlakte, waar de dieren zijn en de gamedrives heen gaan. Ten zuiden ervan liggen beboste heuvels die weinig bezoekers zien. Rond het park liggen de steden en eilanden waar safari’s beginnen, en daarachter de grotere, wildere parken van het zuidelijke circuit van Tanzania.
De gidsen hieronder zijn op dezelfde manier gegroepeerd: in het park, de toegangspoorten en de buren.
