Mikumi est facile à comprendre dès que l’on connaît sa géographie. Une grand-route le traverse en son milieu. Au nord s’étend la plaine inondable de la Mkata, ouverte, où se trouvent les animaux et où vont les safaris. Au sud, des collines boisées que peu de visiteurs voient. Autour du parc se trouvent les villes et les îles d’où partent les safaris, et au-delà les parcs plus grands et plus sauvages du circuit sud de la Tanzanie.
Les guides ci-dessous sont regroupés de la même façon : l’intérieur du parc, les portes d’entrée et les voisins.
