Mikumi se entiende fácil en cuanto conoces su geografía. Una carretera lo cruza por el medio. Al norte está la abierta llanura del Mkata, donde están los animales y adonde van los safaris. Al sur hay colinas boscosas que pocos visitantes ven. Alrededor del parque quedan las ciudades e islas donde empiezan los safaris y, más allá, los parques mayores y más salvajes del circuito sur de Tanzania.
Las guías de abajo están agrupadas del mismo modo: dentro del parque, las puertas de entrada y los vecinos.
